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1. RTU

1.1 簡介

RTU : Remote Terminal Unit 遠程終端單元，安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式。它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。主要用于監視、控制與數據采集的應用。具有遙測、遙信、遙調、遙控功能。

1.2 構成

RTU(RemoteTerminalUnit)是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。

RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統，負責處理各種輸入信號，經運算處理后，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統，用來存儲各種臨時或永久性數據。

其中開關量輸入單元：對現場各種開關信號的采集，現場信號可以是繼電器觸點開關(無源)，也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環境下正常工作。

開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。

模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號;也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。

模擬量輸出單元：用于PID調節方式下的各種自控系統。 脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。

數字量輸入單元：接收各種串行數據信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數據。也可以采集64K同步數據。


1.3 特點

RTU 遠程終端單元，一種針對通信距離較長和工業現場環境惡劣而設計的具有模塊化結構的、特殊的計算機測控單元。它將末端檢測儀表和執行機構與遠程調控中心的主計算機連接起來，具有遠程數據采集、控制和通信功能，能接收主計算機的操作指令，控制末端的執行機構動作。

RTU具有一些獨特的特點：
（1）通信距離長，同時提供多種通信端口，以適應分散應用和本地的不同通信要求。
（2）CPU計算能力強，提供大容量程序和數據存儲空間，適合就地運算和大量數據安全存儲
（3）適應惡劣的溫度和濕度環境，工作環境溫度為-40~ 85℃。
（4）模塊結構化設計，便于擴展、
正是由于RTU完善功能，使得RTU產品在SCADA系統中得到大量的應用。


1.4 應用


與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。RTU產品在石油天然氣、水利、電力調度、市政調度等行業SCADA系統中廣泛應用。


2. DTU

2.1 簡介

數據傳輸單元DTU (Data Transferunit)，是專門用于將串口數據轉換為IP數據或將IP數據轉換為串口數據通過無線通信網絡進行傳送的無線終端設備。

DTU ：Data Transfer Unit 數據傳輸單元，是專門用于將串口數據轉換為IP數據或將IP數據轉換為串口數據，通過無線通信網絡進行傳送的無線終端設備。一般安裝在常規的開閉所、戶外小型開閉所、環網所、小型變電站、箱式變電站等，完成對開關設備的位置信號、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數、電能量等數據的采集與計算，對開關進行分合閘操作，實現對饋線開關的故障識別、隔離和對非故障區間的恢復供電。部分DTU還具備保護和備用點電源自動投入功能。


2.2 構成

DTU 硬件組成部分主要包括CPU控制模塊、無線通訊模塊以及電源模塊


2.3 特點


DTU優點：
組網迅速靈活，建設周期短、成本低；
網絡覆蓋范圍廣；
安全保密性能好；
鏈路支持永遠在線、按流量計費、用戶使用成本低；


2.4 應用


DTU的主要功能是把遠端設備的數據通過無線的方式傳送回后臺中心。如右圖所示，要完成數據的傳輸需要建立一套完整的數據傳輸系統。


3. RTU與DTU


3.1 對比

4. 總結

DTU是無線數據通信終端，通過2g、3g或4g網絡實現和計算機的無線通信，即將dtu端的串口或者以太網口的數據基于tcp或udp協議封包上傳，反之亦然。

RTU不僅具備無線數據通信的能力，還有模擬量輸入、開關量輸入和輸出管腳，可以直接接入變送器和繼電器，實現遠程數據采集和控制功能，還能閥值或變化短信報警，可以部分替代“PLC+DTU”的功能。

總之 它們都是采集數據的并且將數據通過網絡發送出去，但是RTU的接口比DTU多，而且RTU還比DTU聰明，可以去判斷數據，做出計算控制，好比一個無腦，一個有點腦子。